1831年12月17日迈宁根公爵国家宫廷剧院开演，剧目是Aubers 的“Fra Diavolo”。起初剧院每年由不同的剧院团体出演。1866年格奥尔格二世摄政公国，并领导剧院。在他的倡导下取消了歌剧，成立了固定的戏剧剧团。

格奥尔格二世在艺术上追求创新，他尤其关注将哲学、戏剧、装饰和戏剧等元素在作品中融为一体，并非常重视与历史相吻合的精确布景和接近现实的演出风格。他为迈宁根剧院带来的这些特质，使剧院在1874至1890年间的欧洲巡演引起巨大轰动。由此迈宁根剧院逐步发展成为舞台上和舞台文学中自然主义和批判现实主义的摇篮。格奥尔格二世最紧密的合作者包括莎士比亚译者弗雷德里奇•冯•波登施泰德（Friedrich von Bodenstedt）、演员和导演路德维希•克罗奈克（Ludwig Chronegk）以及艾林•弗兰茨（Ellen Franz）等隶属于剧场的艺术家。

　　自1690年存在的宫廷小乐队是格奥尔格二世执政期间独具特色的重要音乐团体。1876年迈宁根宫廷小乐队在拜罗伊特首演剧目“尼伯龙根的指环”，是节日会演乐团的雏形，这一点也被后来的瓦格纳津津乐道。1880年著名的钢琴家和指挥家汉斯•冯•彪罗（Hans von Bülow）来到迈宁根剧院担任宫廷小乐队指挥。他的作品以恪守戏剧的艺术原则而著名，他坚持诠释作品的精神实质，这使宫廷小乐队的巡演受到热烈欢迎，1884年乐团在维也纳的演出所引起的反响甚至和世界著名的维也纳爱乐乐团相比也毫不逊色。通过彪罗，勃拉姆斯也经常来到迈宁根，他甚至亲自指挥了第四交响曲的首演。彪罗（Bülows）的继任者理查•施特劳斯（1885/1886）和弗里兹•斯坦巴赫（Fritz Steinbach）（1886/1903）也继承了宫廷小乐团的高艺术水准。1911至1914年马克斯•雷格（Max Reger）和另一位重要的艺术名流也来到迈宁根。从迈宁根涌现出的许多著名作曲家使乐团声名大噪。

　　格奥尔格二世的死亡及同年爆发的一战，对整个剧院而言意味着深刻的转折，甚至导致了剧院的关闭。1918年十一月革命后公国灭亡，该剧院由图灵根州接管。人们在戏剧和音乐上都追求延续战前的传统。二战后1945年6月7日迈宁根剧院作为德国首批重新开业的舞台以格哈特•霍普特曼（Gerhart Hauptmanns）的“沉钟”翻开新的一页。1945年后一个固定的音乐剧团体才重新逐步建立起来。1986年迈宁根剧场木偶剧院成立。

　　1990年乌尔里希•布尔克哈德（Ulrich Burkhardt）接任剧场指挥。他通过增加保留剧目，扩展特别演出计划，邀请更多国际知名艺术家和导演，以及开辟新演出场所如“Georgie's Off”剧场餐厅等举措，增加了演出的吸引力，使观众人数激增。1997年夏乌尔里希•布尔克哈德突然身亡后迈宁根剧院经过了一段过渡期。1998/99演出季开始由克里斯汀•米利兹（Christine Mielitz）担任指挥。他聘用了拥有丰富国际经验并享有盛誉的歌剧女导演。她对剧院的重心进行转移，使迈宁根剧院在历史上首次由歌剧占据主导地位。规模最大且最有轰动效应的节目是由克里斯汀指挥的理查德•瓦格纳“尼伯龙根的指环”，该四部曲在2001年4月进行首演并获得了全德及全世界的关注。

　　2002年克里斯汀的继任者日斯•博斯哈特（Res Bosshart）被任命为迈宁根话剧院的指挥。三年后安丝嘎•哈格（Ansgar Haag）接任日斯•博斯哈特（Res Bosshart）的职位。哈格是一位出色的演奏家，他的“Jenufa”赢得了歌剧导演巴伐利亚国家荣誉。他指挥的首场演出“Der Freischütz”在《歌剧世界》2006年刊上被评为“最佳剧场”、“最佳导演”、“最佳舞台布景”等。

　　2006年12月17日是迈宁根剧院175周年纪念日。无论是戏剧演出还是音乐，迈宁根剧院至今都沿袭传统路线，其演出重点内容为莎士比亚、席勒、歌德、克莱斯特、理查德•施特劳斯、瓦格纳、雷格和勃拉姆斯等的作品。