狮子艾力是纽约中央公园动物园的宠儿兼巨星,它和好友斑马马提、长颈鹿迈文和河马歌莉亚,一直住在动物园,过着奢华无忧的生活,且大受城中人欢迎。可是一天,斑马为了见识世界,竟然偷偷外出!
三个老友为了找回斑马,疾走纽约市内,周街行、搭地铁……终于在中央车站找到马提。四只好朋友以为可以搭火车返回动物园之际,因为4只企鹅搞鬼,被辗转送到了岛国马达加斯加的大森林。
一班住惯城市、文明出身的动物,首次回归大自然,能否适应物竞天泽、弱肉强食的森林生活?历险、惹笑、得意共冶一炉的《马达加斯加》,将带领观众进入全新的动画世界。