唐代中叶，经历过武后乱政、安史之乱后，终于暂享了一段太平盛世。及至代宗一朝，朝中的两大势力分别是以代宗堂兄晋王为首的一众文臣，及汾阳王郭子仪所领的一众武将。两大阵营常因不同政见而争持不休，晋王与子仪虽然表面关系和洽，但其实平和气氛之下却藏着暗涌…

　　郭子仪是三朝元老，历玄宗、肃宗及代宗三帝，战功彪炳，先有平定安史之乱，再有力抗回纥入侵，立下不少汗马功劳，他战功最多，威望最高，也成为了佞臣中伤的目标，常向皇帝进谗言，令肃宗数度削其权、贬其官，但子仪每每在大唐危急之际，都能领郭家大军平定外乱，安定社稷，令肃宗再度重用他，甚至更以异姓封王，进封汾阳郡王。子仪的声望之高却令代宗对他又爱又恨，他既爱子仪之材，又对他的功高有点疾忌，气度浅窄的代宗有时对子仪宠信有嘉，有时却又故意刁难，以一挫子仪之气为快…

　　子仪在大唐盛世甚是德高望重，且有七子八婿，堪称福禄寿全。故事，从子仪的第六子郭暧开始…

　　郭暧为子仪第六子，生性乐天，不受拘束，因五位哥哥均品学兼优，幷有统军才能，被子仪悉心栽培为接班人。幼弟郭曙则为典型二世祖，只顾吃喝玩乐，常遭子仪责备，郭暧处于两者之间，不受监管，又不用受罚，没有压力，且经常在外为郭家收取田租，乐得逍遥。

　　子仪刻意为汾阳王府栽培接班人，郭暧排行第六，深信不用担上如此大任，生活乐得放任优悠。岂料连番意外，五位哥哥曜、旰、晞、昢、晤或病或殁，汾阳王府世子一位竟落在郭暧头上，年近七十的子仪也别无选择，要把郭暧马上训练成才德兼备、智勇双全的继承人！喜作闲云野鹤的郭暧从此堕进了连场刻苦训练之中…

　　郭暧本有一红颜知己洛霞，虽然郭暧有心迎娶洛霞为妻，奈何洛霞因环境所迫，流落风尘，郭暧不敢贸然向子仪提出亲事，本来以为等时机成熟，再说服双亲，但子仪为培育郭暧，要他立即入「尚武堂」接受军训，郭暧和洛霞被迫暂时分离…

　　郭暧在「尚武堂」中从低层开始训练，学习武艺、射艺、骑术、兵法；在子仪严苛的要求下，吃尽不少苦头。郭暧一向与父亲关系颇为疏离淡薄，谈不上甚么父子情谊，更欠缺了解，在这段日子中，郭暧不满子仪的过份严厉，子仪又不满郭暧的吊儿郎当，二人关系更差，俨如贴错门神。

　　而在「尚武堂」内，郭暧却不打不相识地与一少年英雄秦风结成莫逆，更与性格内向懦弱的晋王独子李修文成为挚友，三人极之投缘，堪称「尚武三杰」！

　　「尚武堂」除了招募壮男练兵外，还训练了一队女兵，男人的天地中来了一群俏娉婷，登时掀起一阵哄动，人人都争相去一睹她们的风采。原来代宗的掌上明珠升平公主带着她的贴身宫女剑眉、星目也混在这班女兵之中…

　　升平公主是先皇后所出，深得代宗宠爱。先皇后本是代宗挚爱，可惜天妒红颜，先后诞下升平和太子李适后便病逝，代宗将对先皇后的爱转移到升平和太子身上，对这双儿女甚为溺爱，从而形成升平刁蛮任性的性格。但升平纵是率性和好胜心强，但本性善良，不失正义感。

　　一次升平公主往参神之际，偶遇白衣少年秦风，升平对秦风一见锺见，探知秦风在「尚武堂」，所以不惜纾尊降贵，掩饰身份地偷混入「尚武堂」以求结识秦风。可是，升平又与郭暧结下了梁子，成为水火不容的斗气冤家，双方在「尚武堂」中重遇，星火燃起，斗得不亦乐乎…

　　子仪惊悉升平身份，阻止郭暧戏弄升平，郭暧知道眼前人竟是金枝玉叶，大吃一惊，正不知如何收拾残局之际，升平偷入「尚武堂」一事也被代宗与皇后得知，升平被皇后召回宫中。

　　升平被迫回宫，遂鼓起勇气向秦风表白，但竟遭秦风拒爱！原来秦风早已有指腹为婚的婚约，虽然从未与对方见过一面，但忠直的秦风却死守着这个婚约，拒绝了升平的爱意。另一方面，郭暧思念洛霞日久，终偷偷往见洛霞一面，岂料洛霞竟然了离开所居之地，音讯沓然…

　　郭暧和升平在情路上同遭挫败，幷没有因「同是天涯沦落人」的共鸣而化敌为友，反而因为互不肯认输而展开骂战，甚至差点儿在酒馆中大打出手…

　　正当郭暧和升平斗得难分难解之际，子仪与晋王之争也进入白热化。

　　代宗寿诞在即，四方臣邦均进贡来朝，吐蕃王子阿提力也借贺寿为名来到大唐，但其实是存心挑衅，承机带来了难题欲向大唐施个下马威。阿提力设下一文一武的题目，美其名是要向大唐的能人请教，但只要大唐朝中无人能解破难题，阿提力便可肆意奚落朝中上下，令代宗颜面无全。

　　偶然机会下，阿提力得见升平公主，惊为天人，马上就想升平为妻。晋王破解了阿提力其中一条难题，阿提力竟施计令代宗答允，如果在武题中阿提力得胜，便将升平公主出嫁吐蕃。代宗在大殿之上，碍于大唐国体为先，无奈硬着头皮应允。

　　升平得知父皇以她的终身大事作了赌注，气得跺足不已，一想到要关外风沙连年的日子，便搅得恶梦连场，天天就缠着代宗哭诉，吵着不要嫁给吐蕃皇子。代宗面对着沉重的压力，其实也不好受，只得哄着升平，再图谋后计。

　　大唐面对难题，群臣都苦无良策。晋王竟乘机向代宗进谗，指郭家多年来消耗巨大军费，却未能为国效力，怂恿代宗如果子仪未能摆平吐蕃王子一仗，便削郭家的军备，关闭「尚武堂」。

　　代宗深知子仪忠于大唐，每当大唐有事，必定有办法令国家转危为安，遂向子仪软硬兼施，务要子仪击退阿提力，一来可免升平出嫁吐蕃，二来更可保住大唐颜面。子仪深知这个骨头是啃定的了，不可推、也不能推却。

　　沉重的压力一下子来到了郭家头上，子仪很想跟阿提力一拼，可是他已经年老力衰，万一败下阵来，便会成为千古罪人！郭暧看着子仪终日忧心国事，才明白到子仪多年来的苦心，也知道子仪为国为家付出了所有。而郭家到今已经是外强中干，子仪毕生的心血和希望都只有放在郭暧身上。郭暧骤然看到子仪风烛残年的样子，心感不忍…为了郭家、为了大唐，郭暧剎那间一股忠义填满了心间，毅然答应代替子仪出战。

　　郭暧背负沉重使命，此仗许胜不许败，期间幸得好友修文、秦风所助，终于过五关斩六将，使出在「尚武堂」所学的十八般武艺去应战，力拼吐蕃王子而得惨胜，阿提力悻然返回吐蕃，郭暧这一仗总算保住了大唐的体面。而胜利的背后，在他极不情愿之下，更被赐封为驸马，娶一个他毫不钟爱的升平公主。

　　起初郭暧还是万般不愿迎娶升平的，千方百计想着脱身之计，但子仪相劝，这是皇上许的婚约，若是郭暧晦婚，对大唐宗室是大不敬之罪，就算是母猪一只，郭暧也一定要娶她为妻，更何况如今是貌美的升平？而升平那边，先嚷着不嫁吐蕃王子，现在又吵着不嫁郭暧，代宗被她弄得头大如斗，分析利害，当日是在大殿之上，百官之前许的婚诺，为皇者一言九鼎，岂能当作儿戏？而且郭暧也算是个人材，为三朝元老之子，他日还继承汾阳郡王的爵位，无论如何，升平不能不嫁！

　　就是这样，升平和郭暧在互不情愿、互相憎恨的情况下终于结成夫妇，郭暧虽成为驸马，但与升平关系恶劣，二人徒有夫妻之名，而无夫妻之实，而娇纵的升平与郭家上下的关系亦颇差，既难和众人相处，也常以公主之威和架子对待公婆，子仪等人也受了不少闲气…

　　郭暧自与子仪打破隔膜后，建立了父子情，对公主刻意摆出的气焰甚是不满，但碍于大局和子仪的相劝，只得忍气吞声。为了不与升平日夕相对，郭暧请求调任内务府的工作，竟无意中得悉晋王意图谋反的阴谋…

　　郭暧及时揭发了晋王的恶行，修文更是大义灭亲，手刃晋王。对于晋王所作的种种，修文痛心不已，因为晋王罪犯欺君，本应满门抄斩，修文也向代宗领罪，但代宗见修文本性善良，认为修文是无辜的，而且也算是立了功劳，将功抵过，不旦免修文之罪，还让他承袭晋王爵位，加以重用。

　　另一方面，郭暧立下大功，子仪见郭暧终有吐气扬眉一日，也老怀大慰。而升平与郭暧相处一段日子，亦渐发现到郭暧的好处，暗生了情愫，可惜郭暧仍把她视同陌路，升平深叹无奈，本是同林夫妻，却只可以暗恋着自己的夫婿…

　　郭暧在宫中重遇洛霞，却赫然发觉洛霞已成为代宗的宠妃！原来当日晋王为了讨好代宗，看中了洛霞的美貌，认洛霞为义女，引荐入宫，洛霞终有机会飞上枝头。郭暧初以为洛霞是为势所迫，决要带洛霞离开京城，但原来洛霞本来就是贪慕虚荣，和郭暧许诺终生只是一心攀附权贵，如今高攀得当今皇上，更是有享不尽的荣华，洛霞为怕郭暧坏了她的富贵梦，竟不惜反目相待，令郭暧难过不已…

　　升平试着对郭暧温柔，但郭暧却不领情，升平明白这段勉强的婚姻不会有幸福，遂有心休弃驸马，成全郭暧…

　　子仪七十大寿，郭暧本应和升平到汾阳王府贺寿，但升平却刻意摆起公主架子，不肯前去恭贺，此举令郭暧暴怒不已，竟然在盛怒之下一时冲动，掌掴了升平，这正是史上有所记载的「醉打金枝」。

　　子仪惊悉郭暧掌掴公主，即绑子上殿，向代宗请罪，代宗似看穿了升平的心意，竟要斩杀郭暧，升平始知闯出大祸，忙舍命力保郭暧，这一刻郭暧才明白到升平的爱意。代宗一招妙计试真情，才见得升平的爱夫情重，郭暧感动不已… 排除万难，升平和郭暧终于成为相敬如宾、如胶似漆的一对夫妻，表面天下太平的背后，却又暗伏着重重杀机…

　　代宗突然遇袭，追查之下，表面证据显示主谋人竟是郭暧！代宗勃然大怒，下令把郭暧收押天牢。这个天降横祸令升平及子仪等人震惊不已，明知道是有人故意陷害却又无从平反，秦风为了兄弟，决努力为郭暧找出真凶。

　　秦风的锲而不舍终于露出破案的曙光，正当秦风找到新线索之际，他们的好朋友修文竟然挺身而出，指控郭暧勾结吐蕃王子阿提力，意图倾覆大唐。代宗听信洛霞的谗言，竟把郭暧收监，等候处决，而郭家更被抄家，一无所有！

　　升平爱夫情重，用尽方法欲迎救郭暧，为了郭暧，升平不惜与代宗在堂前三击掌，脱离父女关系，甚至要与郭暧同生共死，甘愿与郭暧共赴刑场。

　　秦风为救好友，四出奔走，郭暧千叮万嘱，不能让公主身死，就在前赴刑场之前，秦风把升平打晕，到升平醒过来，赶到刑场的时候，郭暧竟已身首异处！

　　升平饱受丧夫之痛，痛不欲生，而代宗更宠信奸妃，令升平和皇后黯然离宫。升平和皇后投靠落难的子仪一家，互相扶持。

　　代宗身边的亲信尽去，才知道原来整件事都是修文的阴谋，原来真正欲颠覆大唐的人竟是平时表现懦弱的修文！

　　原来修文幷非晋王亲生子，反而是代宗的私生子，当日代宗少年风流，无意中夺晋王所爱，爱人暗中产下修文，含恨而终。修文得悉自己是皇子身份，从此恨透了晋王、恨透了代宗，他誓要把代宗除去，把他应得的江山抢夺过来。为了要达到他的目的，他首先要除去的就是郭家，因为修文知道，先要灭大唐，必先除去郭家军！甚么兄弟手足之情，全都已经抛诸脑后。

　　修文挟代宗以控制朝庭，假传圣旨，要追杀郭家上下，幸得秦风及欧阳英、欧阳雄姊弟等相救，众人才得以脱险。忠心的子仪虽然垂垂老矣，但知道了代宗的处境，仍誓言要回宫救驾…

　　看到了修文的真面目，代宗才懊悔不已，可惜为时已晚，修文已经勾结吐蕃大军犯境，势必灭其大唐！

　　吐蕃大军杀到，修文以为夺得大唐江山指日可待，可是兵至城下，始发觉领兵的却是吐蕃王子阿提力和郭暧，原来是一支勤皇之师！

　　其实郭暧和阿提力在当日一战之后，识英雄重英雄，已经成知交，愿意两国修好。而郭暧当日被押刑场，秦风暗中以另一死囚掉包，将郭暧救出，所以郭暧幷没有死，反而逃到了吐蕃，找寻救兵。阿提力得知有旗下将领与修文勾结，遂将计就计，出兵相助，帮郭暧兴师勤王，平定内乱，幷答应与大唐共结百年之好…