《宇航鼠》动画片以“2006年美澳科学家把15老鼠送上太空，充当火星先锋队，为人类登陆火星做研究试验”为故事蓝本，是一部集科幻性、科学性、科普性为一体的动画片。主要讲述15只老鼠被科学家送上太空充当“火星先锋队”，在执行任务过程中，在太空上发生的一系列“太空故事”。

　　大卫，一只来自美国西部牛仔式性格的老鼠，扮酷、无厘头、爱凑热闹，是他的代名词；像所有年幼的豚鼠一样，顽皮贪玩，渴望自己有一天能成为“大英雄”……为了参加“机遇号”成功登陆火星的庆祝活动，独自从美国西部跑到航天城。在老鼠世界的“超级勇士”登高比赛中，天生喜欢冒险的大卫误闯航天城内部，此时，最高指挥官正在航天城里举行一场关于火星探险计划的新闻发布会，由于大卫的到来，把航天城搅得一团糟，就在这时，闯下大祸的大卫，结识了身怀中国功夫的老鼠——梅兰。

　　梅兰，是一只来自中国的 “移民鼠”。她机智勇敢，正直开朗，充满爱心，她是中国传统和现代女孩的缩影。

　　小鼠大闹航天城，使航天城中的最高指挥官大为恼火，并决定派老鼠去参加2006年的火星试验。

　　许许多多的老鼠被抓进了“宇航鼠训练营”，经过宇航员“六大炼狱式”的严格训练，大卫、梅兰等15只宇航鼠终于成为光荣的“宇航鼠”，他们来自不同的国家，有着不同的种类，不同的性格和爱好。在队长卢布(男，基因改造鼠)的带领下，踏上了“天鹰号”飞船。

　　在太空上，15只宇航鼠发生了一系列惊险故事，包括“太空失重症”、“恐怖的变异植物”、“发现50年前的太空狗”、“诞生太空Baby”等等，为期七周的太空历险，考验着宇航鼠的意志与勇气，也使他们在艰难中形成了“团结互助，共同面对困难、解决困难”的团队精神。

　　当飞船因故障不能正常返航时，为了拯救飞船，完成火星探索的“使命”，卢布队长英勇地跳出飞船机舱，使飞船成功返回地球。