鲍起静是出于艺术世家,父母都是演艺之名人,父亲鲍方是著名影星,母亲在六十年前,是话剧之名演员,艺名是刘苏。
鲍起静有父母之艺术细胞,演技入木三分,感情丰富,她加入艺术界已有三十二年之历史.先入长城训练班,随后开展她拍戏生涯,最为人熟识者,是"屈原","白发魔女传"及"小当家".一九七九年,即加入丽的电视拍剧集及主持妇女节目.一九八一年结婚,丈夫亦是圈中人,现在仍做监制,在电影界服务,她有一女儿,现在英国念书,她与女儿非常沟通,以前起静多时会烹煮女儿喜欢之食物,尽量满充女儿之需要,她有感而说,烹饪能助家庭成员增进感情,维持家庭幸福,现在她人事稍长,发觉自己会过于爱护女儿,而令女儿多方倚赖母亲,故此女儿往英国入学之时,未能适应彼邦生活而产生了不知所措之感,幸而女儿自力解除倚赖之性格,之后亦习惯自立之生活。