悟饭是悟空的第一个儿子。他拥有一半撒亚人和一半地球人血统。在 DBZ 的开始，悟饭是一个书呆子并且完全不会战斗。在他小时候，母亲拒绝悟空训练，她想要悟饭成为一个学者。

　　可是有一天悟空遇见了他的兄弟拉蒂兹 。拉蒂兹要求了悟空加入破坏地球，可是悟空拒绝了，于是拉蒂兹绑架了悟饭 。当拉蒂兹打悟空和短笛时，当悟饭看见他的父亲受伤于是显示出了他有的巨大力量。他打破拉蒂兹的盔甲。悟空在和拉蒂兹在战斗中被打死, 拉蒂兹告诉短笛魔童大约一年后将有2个撒亚人到达地球上，而且他们是更强壮的。短笛决定了为战斗而训练悟饭。

　　一年后，悟饭变得越来越强。就在这时，撒亚人出现了。撒亚人那巴杀死了大多数Z战士。短笛，悟饭和苦力林是最后3 个幸存者。在那短笛计划了的攻击之一期间， 悟饭惊吓并且逃跑。就在那巴准备杀死悟饭的时候，短笛救了他的命,短笛挡在气功波前面 ( 短笛死了 ) 。悟饭被那巴踩在脚下面，这时，悟空出现了。悟空救了苦力林和悟饭并且轻松打败那巴 。于是他跟贝吉塔对打并叫苦力林和悟饭回家以防他们受伤。

　　在他们回家的路上时,悟饭决定回到战斗。当他回到战场，悟空处于极度的危险当中。贝吉塔转成大猩猩并且正在把悟空压碎至死。最后, 苦力林用元气切割断贝吉塔的尾巴救了悟空。于是贝吉塔把了他的注意力放在悟饭和苦力林上。

　　在悟饭与贝吉塔的战斗时候，在贝吉塔将赢的时候,悟空叫悟饭抬头看贝吉塔做的人工的月亮。悟饭转变成了猩猩并且把贝吉塔打败 。在最后一分钟，贝吉塔割掉悟饭的尾巴。

　　悟饭回家了, 他们决定了去那美克星并且使用他们的龙球的复活他们的朋友。悟饭，苦力林 ，并且 布尔玛将旅行到那美克星。在那里他们偶遇了被一个邪恶的称为弗利萨的暴君带过去了的一组人的。他们也被蒙骗进认为他们在那美克星上登陆了, 可他们实际上登陆了在相像的星球。

　　当他们最后到达真正的那美克星时，他们发现那弗利萨已经在那里并且正在找龙珠。悟饭,苦力林和布尔玛呆在外面直到悟饭看见一个年轻的那美克星人(邓迪Dende ) 被多多利亚打死。在上面的悟饭和苦力林得到2龙珠, 但是贝吉塔偷他们的龙珠之一。

　　晚些时候, 悟饭打基纽特种部队 。在一场热身战斗中,悟饭输掉了。悟空出现并且及时救了他的命。在悟空和基纽队长打斗时，悟饭和苦力林回到弗力萨飞船找龙球。他们到那里，收集7龙珠于是等悟空回来。当悟空到达时，悟饭听到基纽接管悟空的身体,于是和苦力林一起打基纽。在悟空的正身返回以后，悟饭看贝吉塔打弗力萨。晚些时候在战斗,苦力林被弗力萨打死，这时候,悟饭激怒的愤怒，并在一系列完整袭击上送弗力萨一超强的冲击波。

　　地球终于和平。直到一个神秘的人出现 (杜格拉斯 ) 在2个机器人将破坏地球的3年里出现。悟饭有3年的时间与短笛和悟空训练。

　　在与机器人和细胞游戏前的战斗以前， 悟空与悟饭走进精神和时间的房间并且达到超级的撒亚人水平。当时在房间里，悟空看到悟饭有甚至他没到达的一个强烈的电能。

　　在细胞战斗期间， 悟空放弃他的战斗并且以为细胞选悟饭为下一个对手。每个人被震惊那悟空选择悟饭。当悟饭开始战斗时，他证明了他能防守，但是仍然是不对细胞进攻。在细胞破坏了16分钟以后， 悟饭的休眠能量松开变成超级的撒亚人第二水平。证明他是比细胞更强壮的，但是在这样做犯了一个严重的错误。细胞启动了自毁，但是悟空离开地球并把细胞带到界王星。但是细胞没死并且回到地球。悟饭想放弃。但是天堂的悟空对他说话。随着悟空的指导，悟饭随他的和自己的龟波气功毁灭了细胞（图）。

　　在与细胞的战斗以后，地球终于和平了。被称为“金色的头发的武士”的一位奇怪的英雄正在打击犯罪。当然它是悟饭;他正在转超级的撒亚人因此没有人将注意他。但是悟饭仍然是担心的从学校的某人注意他, 他这样让布尔玛帮他做了一件放在了囊的特殊的西装。他现在打击她所知道的犯罪。

　　10 年以后, 悟饭结婚与撒蛋的女儿结婚并且一个女儿命名了潘（pan）。他是一个学者并且放弃训练。在 DBGT ，悟饭能变得超级撒亚人但是它从来没被解释为什么。