陈三元与新扎师姐卫英姿同时进入警察交通部，当铁骑女警。其时元刚升职为见习督察，与姿同隶属交通部西九龙警区其中一小队。姿与父卫英雄相依为命，雄年轻时为飞车特技人，在行内甚有名声，姿受雄影响，自少便对车有浓厚兴趣，姿投考警员当交通警，亦因为能驾著车在公路上飞驰。

　　姿第一天上班，便遇上高级督察陈小生，差点发生交通意外，二人均对对方俱留下不好印象，其后生每次见到她，总有事发生，令生认定姿是自己克星，对她敬而远之。元是姿的上司，二人因为身份有别、性格各异，且面对这样特殊的工作环境，对事情的处理常有不同看法，合作欠缺默契，不断产生磨擦和冲突。元觉姿处事太不成熟，又喜借故飞车，对她甚为不满，认为她不适合当交通警，欲把她调走。及后二人在一次追捕辣手飞车党的行动中，姿凭超卓驾驶技术勇救元之余，更把匪徒绳之于法，自此二人前嫌尽释、互相配搭，成为工作上的好拍档、工作以外的好朋友。

　　元为应付见习期内能够升为正式督察，她决定全心专注在工作上。但因此不得不把家庭及一对可爱的儿女置于次要位置；久而久之，峰亦开始有微言，二人无法迁就，磨擦日深。另一边，生为调查案件，因常到心意吧而认识王素心，并与雄发生误会，可是二人最后竟化敌为友，后来更成莫逆之交。

　　姿的极速追截飞车的行为，始终得不到上司的认同，最后更把姿调往生带领的特遣队中。姿觉特遣队的工作十分琐碎无聊，而上司生的工作态度散漫、处事又不认真，结果不断地发生磨擦。但随著合作日久，姿发觉生并非想像般懒散，及后知悉生与娥的前事，始知生原来是个长情的人，对他改观，二人开始成好友。而姿一直暗恋年青有为的荣兆佳，但却缺乏表白勇气，生遂成为姿的恋爱顾问，可是当二人成为情侣后，姿才察觉到，心里的真爱原来是一直在自己身边而非别人。另一方面，元与峰关系越来越恶劣，幸姿从旁开解劝导，元才醒觉一直只为工作而忽略家人，正当元想补救之际，一次无心之失的意外，令二人离婚收场！与此同时，姿终冲破重重障碍，决定与心上人一起，可是却遭雄从中阻止、极力反对。究竟元、姿二人能否与心上人终成眷属，且看新一代陀枪师姐。