邵兵饰郭解：

　　男，25岁，风流倜傥，武艺超群，是中国史书所记载的第一位游侠，与卫青、霍去病、李敢等人并列为当时的少年英雄，却不愿为官，宁可笑傲江湖，深得当时人所敬重，连汉武帝也与他布衣论交。为此，遭到小人陷害，陷入了“法术”、“心术”两部奇书之陷阱中，四面楚歌，遭到了朝廷及黑白两道之追杀。

　　张茜饰萧音：

　　女，22岁，西域大月支国的公主，娇艳秀雅，仰慕中原文化，为了追寻两部奇书的下落而潜入洛阳，与郭解武艺中结怨，几度交手，竟又化敌为友，终于成了生死不渝的恋侣。

　　辛恩贞饰花如梦：

　　女，25岁，寄身“翠玉楼”，号称京城第一名妓，达官显贵、江湖豪客无不与之交往。而她真正的身份是楚霸王项羽的后代，亦是奇书“法术”的持有人，为了祖先的仇恨，她藉名妓之身份，暗中却领导了一个名叫“山盟”的秘密组织，实力庞大。

　　张晓玲饰霍小玉：

　　女，20岁，霍去病之妹，与郭解乃青梅竹马之交，一直暗恋着郭解，屡次舍身相救，并与萧音誓不两立，但是最后终被郭、萧两人坚贞的爱情而感动，只身浪迹江湖，不知所去。

　　姬麒麟饰羊天朋：

　　男，50余岁，人称青城大侠，隐居青城山绝情谷，表面上行侠仗义，却是一个暗藏歹心的狡诈人物，亦是第二本奇书“心术”的持有人，秘密训练了一批武士，企图叛乱称王，天网恢恢，终于死在花如梦的剑下。

　　郑国霖饰汉武帝：

　　男，25岁，大汉国君，是一位英明有为的皇帝，布衣与郭解论交，两人极为投缘，却为了“法术”、“心术”两部奇书而下达了捕杀郭解的诏令。直到真相大白后，才扼腕而叹，悔恨不已。

　　刘雨涛饰卫青：

　　男，25岁，熟读兵书，文武双全，出身贫寒，却奋发向上，受到了汉武帝的器重，官拜大将军，屡次大败匈奴，成为一代名将。他与郭解情义相惜，纵是为敌时亦展现了坦荡的君子之风，令人景仰。

　　郝伯杰饰霍去病：

　　男，22岁，善良冲动，身手敏捷，与郭解结拜兄弟，在未从军前，常随郭解行侠江湖，除暴安良。当汉武帝下达了“捕杀令”之后，他陷入了两难中，幸有他的暗中相助，才使郭解洗清了冤屈，并使奸徒授首。

　　沈晓海饰杨善：

　　男，30岁，大臣杨秀主之子，掌管宫中侍卫，并暗中替皇帝追查两部奇书之事。此人面善心恶，气度狭小，后与匈奴王子达罕勾结，意图兴风作浪，终于死在郭解剑下。

　　闫婕饰追月：

　　女，20岁，忠诚灵敏，活泼可爱，花如梦身边的二婢之一。

　　谢楠饰巧月：

　　女，20岁，妩媚心细，善解人意，亦是花如梦身边的二婢之一。

　　安泽豪饰韩通：

　　男，40余岁，韩信的后代，为祖父报仇，隐藏了身份，协助羊天朋训练杀手，意图颠覆朝廷，后为郭解大义所动，幡然反正，成为羊天朋败亡的主因。

　　沈保平饰杨玉林：

　　男，50余岁，原本是汉武帝信任的大臣，却晚节不保，受到了杨司的牵连而成了叛国负君之臣。

　　吴一江饰达罕：

　　男，25岁，外形粗犷，却内藏诈心，勾结杨司，危害江湖，率领了一批匈奴杀手，妄想行刺汉武帝，并劫持萧音，威胁大月支国君，终而邪不胜正，剑下而亡。

　　郑爽饰花大姐：

　　女，30余岁，妓院“翠玉楼”的老鸨，能言善道，八面玲珑，不料却也不是个简单的人物。

　　马杰饰李敢：

　　男，20岁，名将李广之子，家传神箭，名震江湖。

　　王晶饰皇后：

　　女，25岁，汉武帝之妻，贤淑善良，美丽端庄。

　　胡丹饰平阳公主

　　女，22岁，卫青之妻，美丽可爱端庄。

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