拉脱维亚于公元5世纪出现阶级社会，10-13世纪建立了早期的封建公国。13-16 世纪受德国封建天主教征服者统治。1562年部分领土被波兰和瑞典瓜分。17世纪初形成拉脱维亚族。在1700-1721年北方战争时期合并于俄罗斯。1795年拉脱维亚全部领土归属俄罗斯。19世纪废除农奴制。

　　拉脱维亚无产者参加了1905-1907年的革命、1917年二月革命和十月革命。1918年12月17日宣布建立苏维埃政权。1920年初，苏维埃政权被推翻。1922年2月16日拉脱维亚民主共和国成立。1934年5月法西斯分子在拉脱维亚发动政变，建立了军事独裁政权。

　　根据1939年8月23日苏德签订的互不侵犯条约秘密议定书规定，拉脱维亚划归苏联、同年10月5日苏联政府与拉脱维亚签订了友好互助条约，允许苏联在拉脱维亚建立军事基地。1940年6月17日拉脱维亚被苏军占领，同年7月21日，成立了拉脱维亚苏维埃社会主义共和国，8月5日正式加入苏联，成为加盟共和国。1941年夏希特勒进攻苏联，占领拉脱维亚。1944-1945年5月，苏联红军解放了拉脱维亚全境。

　　1990年2月15日，拉脱维亚通过了恢复国家独立的宣言，2月27日恢复它以前的国旗、国徽和国歌。5月4日拉脱维亚最高苏维埃正式通过“独立宣言”。1991年8月22 日拉脱维亚最高苏维埃宣布该共和国独立。1991年9月6日，苏联过渡时期新的最高权力机关-国务委员会宣布承认拉脱维亚独立，支持它申请加入联合国和欧安会。拉脱维亚于1991年9月10日加入欧安会，9月17日加入联合国。