最早在日本曾有过一个以机器人为主角的动画片，主角是一群可以变换成汽车、飞机等交通工具形状的机器人，但是一定要由人来控制它。由于剧情一再重复没有新意，该公司濒临破产；美国“孩之宝”（Hasbro）公司看好了它，收购吞并后经过重新包装和制作，于1983年推出了他们的新玩具形象广告。这种机器人玩具沿袭了最初的构思，可以从机器人形态变成汽车、飞机、坦克甚至录音机等等。并让这些机器人有了独立思维能力，成为智能生命体。这些机器人一经推出，立刻风靡整个美洲大陆；同年后期，日本Takara株式会社也开始推出这种机器人玩具。

　　进入1984年，这种玩具已经成为美国和日本的畅销产品。同年，美国“孩之宝”（Hasbro）公司请迈特·达拉斯（Matt Dallas）和乔治·亚瑟·布鲁姆（George Arthur Bloam）设计并制作了一部16集的动画片《变形金刚》（Transformers），简称TF。这就是我们所说的《变形金刚》第一季（Transformers SEASON 1）推出以后，这部动画片在美国将近一百个电视频道播放，最初的播放是作为商业广告出现的，各个电视台向“孩之宝”（Hasbro）公司收取了高额的广告费用，在播放了半年以后，《变形金刚》动画片得到了极高的收视率，占美国所有动画系列片收视率的40%。于是“孩之宝”（Hasbro）公司开始出售动画片的播放权。

　　1984年10月，动画片的收入已经成为“孩之宝”公司TF盈利计划的主要部分（占总盈利的33%）。进入1985年以后，“变形金刚”已经是“孩之宝”公司盈利额仅次于“星球大战”的产品。这是“孩之宝”（Hasbro）公司当初并没有预想到的，在看到广阔的市场前景后，“孩之宝”公司又在前16集的基础上于1985年又推出了49集。这就是《变形金刚》第二季（Transformers SEASON 2）。

　　《变形金刚》是美国动画片的出色作品，也成为“孩之宝”（Hasbro）公司动画片历史上的一座里程碑，八十年代世界范围的经典之作，被列为美国最卖座的商业动画片之一，被全世界一百六十多个国家重复播放了近十年。为了使新一代的玩具转入盈利，把老玩具淘汰掉。于是“孩之宝”（Hasbro）公司又在1986年推出了30集动画《变形金刚》第三季（Transformers SEASON 3）。

　　以上95集动画片，就是我们看到的中文版《变形金刚》最原始版本，也就是《变形金刚 G1》（Transformers Generation 1）。1987年，“孩之宝”（Hasbro）公司旧计重施，采用新的设计理念，加入“头领战士”、“目标战士”等新角色，推出了三集动画——《变形金刚—再生》（Transformers rebirth）。加上“再生”的3集动画，这总共98集就是被我们所称作的“美版”，也是最经典的“变形金刚”动画，尽管它们的原型实际上是来自日本。

　　1987年，“孩之宝”（Hasbro）公司将部分“变形金刚”的形象设计权限转让给了日本的Takara株式会社。很快，Takara株式会社便绘制推出了“变形金刚”的新系列——《头领战士》，接着就是《隐者战士》、《胜利斗争》等。角色形象发生了巨大的变化。这些系列的动画片并没有像最初的美版“变形金刚”动画片那样受欢迎，原因是人物形象脱离了“变形金刚”的原始形象，观众无法认同。

　　同年，“变形金刚”也进入了中国市场。这一年年末，由上海电视台译制的95集《变形金刚》动画片正式在中国播放。一时间，一股“金刚”浪潮袭卷神州大地，“变形金刚”也成为当时街头巷尾男女老少的热门话题。它的魅力超过了当时任何一部动画作品，在全中国乃至东南亚都造成了轰动。

　　当年的《变形金刚》动画片和日本的《铁臂阿童木》、《森林大帝》一样，是外国公司为打开中国市场而“赠送”给中国的。不过，精彩的剧情、优秀的形象设计，再加上上海电视台艺术家们的精彩配音，足以使这部不朽的作品影响整整一代人的成长，我国二十世纪七十年代和八十年代初出生的人都十分怀念它。